если предыдущий хозяин скажет что это его подпись проблем не будет
Точно. Неделю назад оформлял ДКП , заполнял все сам и ДКП и в ПТС вписал нового владельца ( себя) и подпись старого владельца внесли сразу. А еще для подстраховки попросил старого владельца на ДКП внизу под его подписью написать номер телефона его сотового.. его же владельца рукой. В МРЭО вопрос задали: " А хозяин сам подписывал-?" "Сам говорю -- вот телефон его= наберу - звоните проверяйте". Все , успокоились и оформили.
А насчет того, что в лицензионных конторах заполнять -- можно и там- деньга есть есть, но не обязательно. Вот ссыль
_http://blanker.ru/doc/dogovor-prodaga-avtomobilya
ЗЫ КЭПом и другими неприличными словами не обзываться :-)