Если на коробке выход под большую муфту, то кардан нужно будет переделывать. Нужно будет найти на разборке или купить у кого (500-1000р) переднюю часть кардана под большую муфту. Отрезать часть с креплением и приварить по размеру к своему кардану. Отцентрировать. Я так делал себе, так как коробка от Е39 с большим фланцем. Удовольствие встало в 3к. 6000км полет нормальный, не бьет, заварено грамотно и отцентрировано.