Снимать/ставить таблетку-регулятор очень просто, 2 винта и все.
Ремонтировать щетки или заменить целиком таблетку - смотри сам. Новая таблетка стоит от 250р. и выше http://exist.ru/price.aspx?pid=3A900533&sr=-4. Ремонтные щетки тоже продаются, стоят от 25р. до 350р.
Но я еще раз хочу обратить твое внимание на то, что скорее всего изношены контактные кольца на генераторе, по которым эти щетки и скользят. Эти изношенные кольца схавают твои новые щетки на раз. Ну и в зависимости от того, насколько они изношены, так же может не быть нормального заряда АКБ.
Если аккумулятор нормальный, то его заряда хватит на много, на 100км пути совершенно точно.
В общем оказалась проблема действительно в угольных щётках регулятора напряжения. На заряде АКБ доехал до электрика, они сняли генератор, сразу сняли "таблетку", показали щётки стёртые. Старые вытащил, предварительно высверлив заклепки. Вставил новые BOSH. Поставил "таблетку" на место, подключил лампочку к "гене", раскрутил его электродрелью. Лампочка горела ярко и стабильно. Установили на место, завел двигатель, сперва индикатор АКБ горел, потом 2 раза нажал на педаль акселлератора, индикатор погас и спокойно потом доехал до мойки, потом и до дома... так что щётки бывают оч коварными, всем спасибо!