Я бы если делал, то разрезал бы оба кардана по размеру. Только не посередине, а поближе к одной из сторон. По внутреннему диакметру изготовил бы точную вставку у токаря. С расширением посередине по наружному диаметру кардана. Из какой-нибудь обычной стали, там не важно. Когда размер в нулях или около того, то вставить не получится скорее всего, А если нагреть оба конца кардана, то войдет сама. Только перед нагреванием обработать края внутри и снаружи сделать сразу фаску на всю глубину для того чтоб обварилось хорошо. Варил бы аргоном TIG. Так вернее. Да и есть он у меня/ ничего бить априори не может.
Но по-моему так и делают если не ошибаюсь.