как то я поменял их на земле при помощи больших тисков,домкрата,отверток,молотка и клячей гаечных.Рекомендую мой подвиг не повторять.
1 откручиваешь привод(гайку)
2 отсоединяешь тормозную трубку и трос ручника
3 откручиваешь болты рычага
4 откручиваешь болты стабилизатора
5 вынимаешь рычаг и на тиски!!!
примерно так!!!