У тебя стерлись щетки регулятора (таблетки) или, что более вероятно, сами контактные кольца на роторе генератора. Это нечастая, но известная проблема. На форуме обсуждалась. Я и сам так встрял однажды, на рыбалке, ладно недалеко уехали.
Индикатор АКБ должен погаснуть полностью, если мотор заведен и есть заряд.
Таблетка скорей всего под замену, щеток на ней уже наверно нету, стоит от 500р. и выше. Если стерлись кольца, то генератор снимать, разбирать, заменить кольца ремкомплектом (1 124 303 005), возможно, поменять подшипники для профилактики.
Ты не в той теме начал писать, поэтому тебе мало кто отвечает. Тема должна быть в разделе про электричество.