К знатокам себя не отношу ни в коем разе, но...
Но мой взгляд причина может быть одна из:
1. Кардан - а именно - подвесной подшипник, муфта кардана. Если честно, я бы их проверил в первую очередь. Муфту на трещины и разрывы, подшипник - чтоб потом не лазить не проверять))
Мне почему то кажется что проблема больше в этом.
2. Плохая резина - грыжа хотя бы на одном колесе может дать такой эффект. Сам сталкивался. Но опять же, что на зиме, что на лете - не понятно. Проверить можно на шиномонтаже, либо самому - сняв, помыв диски и каждый диск покатать руками по оч ровной поверхности. Грыжа даже в 1-2 мм на такое способна.
3. Кривые торм. диски - проверь отверткой, как Дима посоветовал. Но по идее, кривые диски себя проявляют при торможении, а тут такая фуфлыга постоянно. Проверить диски стоит - это просто сделать.
Ступица - там только подшипник по сути. Если ему скоро наступит кирдык - он будет гудеть, как пьяный трансформатор. И если он совсем наружу просится - ну треск будет стоять... Короче вряд ли это ступица.
Сход\развал мне кажется тут не причем) но может я ошибаюсь