гидриков на м20 нету. Надо вручную регулировать. Износ может быть не только на распредвалу но и на коромыслах.
Ездить.. ну можно, только мощность будет меньше, ну и стук.
Вал вообще то мерять нужно, но можно и на пальцах. Снимаешь клапанную крышку, смотришь на кулачки распеда, проводишь ногтем - если зацепляется(есть ступенька) - вал на свалку.
А вообще если вал менять придётся, то голову надо на дефектовку и опрессовку отдавать. 99% что там ещё есть что поменять.