более того, лежа на пузе, без ямы, снимал коробку, на м10 моторе.
Не легко, но я особо не торопился - в итоге около часа лежаний под машиной и составления плана что и куда пихать и далее 2-3 часа нудного откручивания болтов.
А двиг я вообще руками вытаскивал

залезь под машину, посмотри подумай нарисуй схему в мозгу и все станет ясно. Активней используй удлинитель и карданчик.