Съелись зубья в редукторе или зубчики на тросах. Если проблемы возникают в околозакрытом положении, то скорее тросы, если по всей длине - редуктор. Теоретически, редуктор мог открутиться и его шестерня просто плохо цепляет тросы, но я на это особо не надеялся бы. Чтобы снять редуктор, надо снимать панель, на которой стоят козырьки, либо оттопыривать обшивку потолка, если панели нет.