У меня обороты прогревочные около 1000...почему хз.
На этих моторах (м50 м52 и т.д.) диагностика - верный способ узнать в чем беда. У меня обороты плавали, поменял лямбду - все прошло. А так причин может быть уйма - от банального подсоса воздуха, до датчиков. Заедь к диагносту, покажет в чем беда)