там такие "дырочки" в выхлопе, что забить их нереально. ДПДЗ проверь, ДМРВ. Мозг видит какую-то ошибку и переходит в аварийный режим. Когда мотор глушишь, мозг первое время работает нормально и тестирует все "органы" мотора, но когда находит ошибку - переходит в аварийный режим. Похожая проблема у меня была - отвалился провод в разъёме ДПДЗ. Сними защитный кожух с разъёма и посмотри целостность контактов. Мне это подсказал один хороший человек, когда после 2500 у меня машина перестала ехать. Газ нажал резко, а она с попёрдыванием как бы пытается просраться, но не получается, потом вроде ничего становится, пока передачу не переключишь.