Не могу сказать, таких экспериментов не ставил. Без ремня заводили пару раз на минутку, как раз для "послушать" - ничего ему не было.
В шестерке у меня два раза откручивался и слетал шкив с помпы - первый раз заметил случайно, на заправке, второй раз - на трассе, ехал довольно долго и думал "что то генератор так долго халявит" (он там любил "отдохнуть"), а потом стало холодать, и тут я врубил, что помпы и генератора нету. Ну ничего, подождал, пока пробурлится, долил омывайки, прицепил шкив на шайбы, найденные вдоль обочины - поехал дальше.
Некоторые вон вообще пустой двигатель заводят, без охлаждайки и даже без масла - "проверить", "машину переставить" %)
Кстати, в е34 ведь бывает дополнительная электромопма - если она у тебя есть и работает, то с включенной на обогрев печкой, мне кажется, можно даже довольно долго гонять без помпы.