всмысле менять? выбиваешь старые привода со старых рычагов всборе и переставляешь в новые рычаги!
не помню как на компакте но на Z3 по крайней мере если стоял редуктор 168, то от нее привода не подойдут по фланцу редуктора, на е30 фланцы одинаковы что маленький редуктор что большой, а на е36 на 168мм и 188мм редукторах фланцы разные по разболтовке, на 168мм (1.6-2л) меньше