Вчера снимал руль с подушкой на е30. Скажем так , немного отличается от того же Е53 Х5 например, гре надо отщелкнуть усики с обратной стороны.
Итак надо повернуть руль на 90 градусов. И вы увидите отверстие в котором закручен болтик с звездочкой.

Вот он болтик, боковые 2 отверстия нас не интересуют, только центральное ближе к рулевому валу, берем и откручиваем, при этом тянем подушку на себя, чтоб понять когда же открутим, тк болтик длинный.
Повторяем все тоже самое с другой стороны. Далее подушка у нас в руках, по середине ее держит оранжевый разъем, отсоединяем его и откладываем подушку.

Осторожнее с подушкой не оторвите провода, и не забудьте отключить аккумулятор перед тем как отсоединить разъем подушки.
Дальше блокируем руль, берем головку на 22 и откручиваем, снимаем руль с блокировки и начинаем раскачивать и тянуть. Он может вообще не двигаться, тогда можно накрутить гайку и постучать по ней, при этом дергая руль. У меня не шел поначалу в итоге я сильно дергал на себя и постепенно вытянул его со шлицов.
Все, руль с airbag на е30 снят, собирать все в обратном порядке.