Какой м20? На мотронике? Датчик температуры может врать, тот что на мозги идет, с синим разьемом. Но на самом деле причин много может быть. От изношенного расходомера (ДМРВ), до не ровного зазора в клапанах. А вообще на м20 это нормально, если едешь в пробке, отпускаешь плавно газ и машина вдруг резко на секунду "упирается" мотором, тормозя.
А когда подергивается? При резком полном закрытии дросселя?