Скорее шаровая в рычаге или тяге, возможно, правая втулка рейки дает люфт вала.
Стойки стаба на е30 за 200000+км у меня почему-то так ни разу и не застучали, а вот на е34 стучат с завидной регулярностью, не только при проезде кочек соответствующей стороной, но и на мелких неровностях, очень задалбывает, кажется, что все нафиг развалилось.
Втулки стаба резиновые, и могут издавать звуки разве что при мегаизносе.
Заехай передними колесами на какие-нибудь подпорки, вроде пачки тротуарных плиток, залезь под машину и прощупай все соединения, помощник при этом должен с разных сторон лупить ногой по шине и всячески шатать колесо.