Вполне можно в одну трубу, т.к. лямда считает не количественные, а качественные показатели. Правда тут надо быть уверенным что у тебя 3 горшка, на которую ставишь лямбду, в состоянии соответствующем остальным 3 горшкам, что бы качественные показатели были верны для всего двигателя. У меня именно так лямбда на выпуске от 323 и установлена.