Ну, как вариант, можно попробовать включить зажигание и повесить на провода, что идут на датчик редуктора, другой такой же датчик и каким-нибудь диском с прорезями (например крышкой от консервации) с помощью дрели наматывать километраж... Частоту вращения, размер диска, ширину прорезей и проч. подбирать экспериментально или содрать с другого, не рабочего, редуктора и как-нить присобачить к дрели...
Не проверял, но думаю должно получиться - пробовать нужно...