А мне кажется лучше механически сделать, а не электрически...
А так элементарно...
2 датчика:
1й показывает что дверь открыта закрыта
2й что стекло опущено поднято
Ну и простая схемка:
Как только дверь открыта опускать стекло, пока стекло не открыто
Как только дверь закрыта поднимать стекло, пока стекло не закрыто