Походу она ездила без масла и из за этого у неё износились синхронизаторы, а залитое масло просто растворило всё что там было, смыло это и проблема проявилась. Ну это мои мысли... Масло нормальное, то что на горячую ничего не меняется несколько странно, правда если износ критичный, то может это и нормально.
Вообще у меня была такая штука, что после разборки и сборки КПП, и залива туда нового масла, первое время первая и вторая включались плоховато, но проявлялось это на морозе, и исчезало после прогрева. Со временем эффект пропал.