Можно по фоткам посмотреть трапеции е30 и е34, а лучше конечно иметь разобранную дверь и два эсп от двух машин для наглядности.
Знаю только то что на е34 эсп с концевиками (т е в крайних положениях отрубаются моторы) и завязаны на блок реле и главный блок в е34. Но ничего не мешает сделать напрямую, надо только кнопку быстро отпускать в крайних положениях мотора и предохранитель ставить.