Надо ослабить гайку, которая крепит рычажок на ось мотора, освободить рычажок, опустить дворники в самый низ, моторчик включить и дать ему сделать оборот. Затем зафиксировать рычажок гайкой. У тебя просто "нулевое" положение моторчика не совпало с нижним положением самих дворников.
Чтобы доходили до стойки, надо чуть подвинуть поводки на осях, чтобы и снизу не торчало, и сверху почти до края терло. Но идеально не получится, у меня тоже такая проблема была - трапеция с люфтом имеет несколько больший ход, как раз из-за люфтов.