На мой взгляд "закусила" обочина и это на любом приводе может быть .
А вот как стабилизировать после заноса там уже от типа привода зависит.
Я не умею такие вещи исполнять, опыта мало.
Опиши как стабилизировал? На е53 всегда 4вд или только зал, а перед включается при пробуксовке?