На е53 и е39 было такое,что первый раз датчик какой то Китайский попался. Второй раз было, что дали не тот датчик, третий раз он тупо держался не плотно. Т.е всунешь нормально,ошибка гаснет, на кочке прыг и опять ошибка.
Но у вас Авто нового поколения и датчики вы скорей всего оригинал ставили. Я б конечно попробовал просто датчики ещё раз поменять на новые, они вроде не дорогие. Других объяснений нет.