Я думаю, вопрос стоит задать на e34.su/forum . Вероятно, там найдутся люди, которые именно такую замену уже делали.
По моим данным - балки одинаковые. Судя по ЕТК - разные только на лруль и пруль. Но это, скорее всего, связано с креплением редуктора справа или слева.
А как он не встает?