Озадачивался этой темой, если вопрос как вкорячить 5.1 на м50 то...
Нужен сам эбу я5.1 41й или 61й блок, далее тебе нужен инженерный ЭБУ с клюем доступа и софтом для откатки, прием и основной Эбу и инженерник должны быть модифицированы под 6цил моторы, и нужен не совсем обычный софт от чувака под ником "Фрост".Далее качели с зажиганием,т.к. 5.1 не может управлять системой COP на прямую,а в лучшем случае 3мя спаренными модулями.Так что идея сомнительная.
А распиновок проводки 5.1 и м50 полно в инете.