Имеет место следующая проблема на Е30 325 - при ПОЛНОМ выжиме педели тормоза (не зависимо от того плавно или резко) на ней появляется не слабая вибрация или даже скорее какое то трение с глухим скрежетом – складывается такое впечатление, что педаль тупо упирается прямо в колесо!

типа как на детских самокатах

При легком притормаживании на большой скорости – есть небольшая вибрация на руле.
Тормоза работают, но ездить с такой фигней как-то стремно…
Тормозную жидкость на днях менял, систему прокачали (воздуха нет, хотя небольшой свободный ход педали почему то остался… ), колодки 8-10мм, износ равномерный по всей плоскости – без канавок и перекосов, уровень жидкости стабильный, померял толщину передних дисков (вентилируемые) – 21мм. По книжке пишут что минимум – 20мм, кстати в другой книжке min23мм – где правда? Диски вроде не кривые, по крайней мере явного «виляния» визуально не видно. Еще справа нет винтика, которым диск прикручивается к ступице, но я думаю он особой роли не играет – диск притянут же колесными болтами…
Так в чем может быть проблема? Все таки кривые диски? Как их проверить? Или может что-то с суппортами?
П.С. Какая минимальная толщина задних дисков?
П.П.С. Можно ли вернуть к жизни АБС? И цена вопроса? (гидравлический блок и все трубки есть, електронный – хез где он стоит , но должен быть, передних датчиков нет, сзади какие то провода на суппортах есть , но АБС не работает и горит лампочка на приборке )