А! Я, кажется, понял проблему. У меня после регулировки клапанов "по книжке" (зазор 0.25) двигатель начал колбасить очень похоже на "гыр-гыр" - обороты он держал правильно, но работал как будто рывками. Если открыть капот, то было видно, как двигатель в такт этим "гыр-гыр" колбасится туда-сюда (вместо того чтобы хаотично вибрировать). В МАДИ сказали, что, возможно, "пережаты" клапаны, и выставили зазор 0.3 "впритирку" - проблема устранилась.
В МАДИ объясняли, что если клапаны "пережаты", то они не закрываются до конца, и в какой-то момент из выпускного коллектора (где давление повышенное) во впускной коллектор (где давление пониженное) начинают "сквозить" горячие выхлопные газы.