Я менял не снимая головы но только коромысло было поломано на впускном клапане, маслосъёмные колпачки тоже менял не снимая головы снимая ось коромысел впускных клапанов и сдвигая коромысла выпускных с кулачков распредвала , ось выпускных клапанов при снятии упрётся в телевизор если решишь эту проблему то всё получится.