У меня тоже гудит(гудел=) ), а дворники не шевелились, только с помощью рук. При этом если их поднять или снять, то всё крутилось... Проблема оказалась в следующем: когда меняли моторчик, забыли повесить кожух (ЕвроАвто, сцуки) и моторчик заливало водой, врезультяте чего окислились контакты щёток и ппц.... Короче, у меня это решилось заменой моторчика.