поставить - ГКН.
как менять -, вынуть стопорную шайбу на ступице, открутить 1 гайку на ступице, 8 болтов на фланце редуктора, вынуть старый привод, поставить новый, закрутить болты, гайку, осадить стопорную шайбу.
слжнее всё это написать, чем проделать. Достаточно прочитать мануал или тупо загнать на яму и посмотреть глазами.