Нет, под верхней частью я имею в виду деталь 2:

И я уже, честно говоря, плохо помню, что там было. Я снял стопорное кольцо, выпрыгнула пружина, потом я снял еще какие-то шайбочки, и у меня осталась торчать труба, в которой свободно болтался рулевой вал. Очевидно, верхний подшипник я принял за одну из "шайбочек".
Полагаю, что если бы снизу вала был снял карданчик, он бы у меня в этот момент торжественно выпал на улицу.
Вал, по-моему, целиковый, но если на нем не сорваны шлицы, я не вижу никакого резона менять сам вал.