На прогретый мотор, пока он тёплый(не горячий), открываешь сливную пробку(снизу на поддоне), предварительно открыв заливную(сверху большая чёрная урышка). Сливаешь масло... Затем, не закрывая сливную, заливаешь немного свежего масла(около 1 литра) оно вытекает... Потом закручиваешь пробку и заливаешь свежее масло! - Всё. Если нужно промыть, то заливаешь минералку, ездишь на ней пару десятков КМ и сливаешь.
Масло в М10 заливать погуще - Минералку, в крайнем случае - полусинтетику. Масло - Кастрол, Мотул(Мотюль). Синтетика льётся в моторы от 40-ой серии и выше. Или затюненые М20.
А вообще, есть топ про масла! Поищи, я создавал топ "Какие Горюче-смазочные мат-лы мы используем" ... чёт типа этого)))