Если правильно и по ГОСТу...
Первое, подъезжаешь к стене желательно по прямо поверхности. Отмеряешь 5 метров от стены! Потом ставишь машину на это отмеренное расстояние, дальше замеряешь расстояние от земли до середины фар. Потом на стене наносишь такое же расстояние, которое от земли до фар горизонтальной линией. и поднимаешь пучок света фар до этой линии и все.
А лево и право на глаз.