Вариант 1 - откручиваешь заливную пробку и макнув в масло палец смотришь его цвет. Красный значит АТФ, жёлтый - значит то которое другое по мануалу.
Вариант 2 - тупо сливаешь всё масло и заливаешь АТФ, покатавшись некоторое время меняешь ещё раз на АТФ. Ну или можно другое, какое хочешь, просто сменить ещё раз покатавшись.