Если первый переход, то мотор ЭСП снимать не нужно. Я за пол часа менял себе ручные на электро со снятием стекла. Стекло снимается так - снимается обшивка, приопускается стекло и откручивается его крепление к ЭСП, опускается стекло до конца, поворачивается стекло и вынимается вверх.