если машина стоит то включить передачу проблематично, если катится, то можно без ущерба.
коробка не портится когда правильно переключаеш, те нету хруста и недовключения, я бы даже сказал что это полезно для сцепления, оно меньше изнашивается, тк нету пробуксовки в момент переключения
если хочеш попрактиковатся то советую начать с выключения передачи без использования сцепления(сбросил газ выключил передачу)