сзади: сайлентблоки рычагов (схождение, развал), пружины (развал, если просевшие)
спереди: пружины (развал), схождение регулируется.
плюс если убиты шаровые, сайлентблоки, наконечники, развал будет гулять. Ну и конечно, если кузов битый или подустал, местами (подгнили силовые элементы, чашки, лонжероны и прочее) то в идеал никогда не выставишь.
Кастер - он же продольный угол наклона оси поворота, на память, около 7-8 градусов на наший машинах.
у тебя скорее всего сильно уставшие сайлентблоки рычагов сзади, и впролне возможно просевшие пружины.
Спереди пружины просели 100%. Если будешь менять, рекомендую обратить внимание состояние амортизаторов, подшипников стоек (чтобы потом лишний раз не лазить)