Тема: При движении загорается лампочка АБС

загорается не всегда, только при движении с постоянной  скоростью больше чем 80-90 км/ч, т.е. езжу по городу - все в порядке, выезжаю на трассу, разгоняюсь еду пару минут и она загорается  подскажите куда надо лезть

Чисти гребенки датчиков - был такой трабл у кореша - на подъемнике засовывали к гребенке карчетку и крутили колеса.
Смой грязь затем жидкостью под давление - типа очистителя тормозов