Скорее всего - РЦС скоро умрет, а пока подтекает. С антифризом, буксиром и тормозами без вакуума это вряд ли связано. Впрочем, наличие течи у тормозов лучше проверить в любом случае.
Может, конечно, диск сцепления заедает на шлицах первичного вала КПП, а поливка этого соединения антифризом добавила ему заедательности. Но это довольно фантастично. Когда у меня на сцепление лился антифриз или (предположительно) тормозуха из РЦС, оно схватывало рывками при полувыжатой педали.