Я так ездил, с люфтом. Некомфортно и страшно. Приходится всегда выбирать люфт перед поворотом (и просто на трассе, даже когда прямо едешь). И только потом начинается собственно руление. shok
Надо разбираться в карданчиком, срочно. Нормально пойдет даже неоригинал, типа Феби. В крайнем случае говорят от Нивы карданчик можно приколхозить. Или внутренности у карданчиков как-то меняют. Где-то темка про это была.
PS Вот написал ответ и задумался...
А собственно на люфте руля в твоем случае люфт карданчика отражается? Если рулится нормально, на безопасность не влияет, то, ИМХО, можно решать проблему в неспешном порядке.