Если крутится тяжело в одних и тех же местах, с интервалом в оборот руля - то это карданчик, если в одних и тех же местах, но не кратно рулю - рейка, а если хаотично меняется не зависимо от положения руля (то везде туго, то везде легко), то это лопнула пружина, или опорный подшипник амморта дохнет.