Да не, на косяк вроде не похоже.
Коробки передач на Е34 пошли уже продуманнее и технически грамотнее. Это сделано для того, чтобы случайно не воткнуть 1-ю передачу и не "скрутить" первый синхронизатор.
А вот включаться должна первая передача у тебя нормально и без косяков с места, это уж точно. Ежли нет, то синхронизатор "подходит" уже.
Тронься вперёд и потом попробуй включить заднюю передачу, а... хренушки => скрежет. Потому как заднюю передачу можно включить только стоя на месте.