Не снимая бошки проблематично, но можно. Снимаешь клапанную крышку, проворачиваешь движок освобождая клапана и сдвигая их вбок, скидываешь ремень ГРМ с зубчатого вала головы, снимаешь сам зубчатый вал, снимаешь сальник той оси на которой рокер менять и вынимаешь ось коромысел (рокеров), меняешь и всё в обратном порядке.
А ещё распред придётся снимать т.к. м20б25 мотрон.
Если рокер один из первых 2х цилиндров - возможно ось коромысел упрётся в радиатор - тогда снимать радиатор или поднимать движок с подушек.
