Проблема собственно вот в чем: утром завожусь - все отлично, после работы уже второй день подряд стартер отказывается крутить.
Как именно он отказывается крутить? Ты поворачиваешь ключ в положение "старт" и что происходит? Лампочки на приборке тухнут? Втягивающее реле говорит "щелк" или "щелк-щелк-щелк"?
При замыкании контактов стартер крутит.
Каких именно контактов?
Для начала я бы проверил перемычку между двигателем и кузовом. Она может отгнить и развалиться, либо под ее клеммами могло окислиться и плохо контачить. Т.к. ты не потрудился написать, какой у тебя двигатель, мы тебе не скажем, где она.