подключал недавно М51 в е30 туринг 93 года,проблема была только с EML(он чуть другой ),становится мотор так же как и м50 даже коллектор впускной не мешает (либо наоборот)вакууму .
Парни но оно такое тяжёлое что м51 что м57 ,это пипец (ни кто рюкзак набитый всяким железом впереди на грудь не одевал?)балансира веса в машине ноль,как трактор с отвалом .
Как вариант купить 4х цилиндровый мотор дизель вот это класс ,либо туже 6ку впанахать чуть в салон.