Чудес не бывает!Самое простое - кривые руки балансировщика. Дальше больше, если после торможения что то улучшается, то возможно у тебя закисшие суппорта, и нормально не отходят, их клинит, и начинает бить пока не нажмешь на тормоз и ровно их не поставишь, а может и ступичным подшипникам песта пришла, шаровые, рулевые наконечники, шарнир рулевой тяги (очень частое явление что их разбивает) ил же сама рейка.