Если я правильно понял, машина едет при выключенном сцеплении (при выжатой педали)? Это оно, скорее всего, закисло просто. Я после кузовного ремонта (машина полгода стояла) не мог выключить сцепление - машина сразу ехала. Спасибо, знакомые водители объяснили - это диск от долгой стоянки прикипает к корзине, у жигулей такая болезнь. Надо срывать сцепление тормозами и моментом двигателя, так же, как колодки примёрзшие срываешь. Т. е. с небольшой скорости на первой передаче резко тормозить на выжатом сцеплении. У меня получилось с длух-трёх попыток. Делал прямо в гараже - страшно было выгнать машину, а потом хз как загонять. Заводил, она трогалась, и тормозил - давал заглохнуть. Боялся, что накладки с диска сорвёт, но обошлось. Сейчас, когда сцеплание менял, поглядел на старое - всё в порядке. Остатки накладок на месте и не повреждены)))
