Но ты говоришь, что люфта рулевого колеса нету. Похоже что карданчики целы.
Надо из под машины рукой подергать/повращать всё это рулевое хозяйство в районе карданчиков. Стуки выдадут люфт, если есть. Карданчики иногда закисают, при этом образуется заедание руля через каждые 90 градусов.